Munthu uyo Wakusambizga vya Roma
Chagzhou Heli Automology Technology Co., Ltd., iyo yikakhazikiskika mu 2022, yikusambizga vigaŵa vya roboti vyakupanga vinthu vyakupangika na mafakitale, kupereka chigaŵa chimoza -), kupereka vigaŵa vyakujiyimira paŵekha. Kampani iyi yikukhwaska nadi ivyo msika ukukhumba, yikugwiriskira ncito ndondomeko yakukhozga comene, ndipo yikulutilira kukhozga ndondomeko yake yakupelekera vinthu na nkhongono zake za R&D kuti yipeleke nthowa zakugomezgeka zakucitira vinthu mwakujiyimira paŵekha kwizira mu nchito ya umanyi na kupanga vinthu viphya.
Vigaŵa vya katundu
Vinthu vyasonosono
Chifukwa ichosankera
Chiphaso chithu
(1) Chikalata cha Kukolerana (2) Lipoti la mayeso gha EMC (3) Kulongosora mwakulongozgeka na Kukolerana kwa Kukolerana .
Uwemi wapachanya
Tikukhozgera fundo zakukhozga zakuwonera pa nyengo yiliyose ya ndondomeko yithu, chifukwa tikugomezga kuti mtundu ngwakuzirwa chomene.
Mtengo Wakwenelera
Tili na gulu la ŵanthu awo ŵakugura vinthu mwaluso, tikuyezgayezga kucepeskako ndalama na phindu, ndiposo kumupani mtengo uwemi.
Kutema Wamamama
Na kumanya vinandi ndiposo chimoza{0}} -panji uteŵeti umoza, tingamovwirani kusankha vinthu na kuzgora mafumbo gha tekinoloje.ivyo vikugwira ntchito nga ni mtengo wakuzirwa -}2edd phindu la makasitomala ŵithu.
Gribor wa Gripper Waŵiri
Finger Gripper waŵiri, Fripper waŵiri wa Finger wakuyana waka na makina ghakugwiriskira ncito ndondomeko yakukolerana, na milimo yakulongozga nkhongono na kulaŵilira malo, stroke yikuru, nkhongono zakutondeka- kujara, ndipo njakwenelera ku ma roboti ghakukolerana. Kupitilira kwizira mu manipulator ni ncito ya nyengo. Iwo ŵangapangiska waka kuti ntchito yiŵe yiwemi yayi, kuseŵezeska mwaluŵiro, kweni kupangaso mtengo wapachanya Nga ni munthu yumoza - stopt mu chigaŵa cha vigaŵa vyakujiyimira, TM yikupereka msika na mitundu yakupambanapambana ya vipangizo vya magesi pera, ivyo vingamanya kusintha mwaluŵiro, kusintha kwakukwana mu mphindi na masekondi, kuchepeskako mtengo winu na kuchepeska nyengo yakuchepa chifukwa cha kusintha kwa vipangizo.
|
Parameter |
Kachitiro |
|
Per-Jamba Kuchita |
2-8mm (116mm yose yakujulika) |
|
Kujara Nkhongono |
42-1004N |
|
Nkhongono yakujula |
46-1146N |
|
Kuŵala Kwakalala |
120Hz (0.025s mzere) |
|
Uzito |
0.06-0.96kg |
|
Range ya Temp |
-10 digiri kufika pa 60 degge |
|
Pressure range |
1-6 bar / 2-6 bar |
Uwemi wa Parallel Gripper .
Kuyana na kukhuŵara
Galimoto ya 2-pinger yakuyana yikupangika kuti yichitenge vinthu ivyo vili na vinthu vinandi, chifukwa chakuti vikwenda mwakuyana waka. Chinthu ichi chikukhozgera kuti nchito yakukolera yikukhazikika na kulaŵilirika, kuchepeska kutelera na kusintha kwakwenelera kwa mulimo uwo ukuchitika. Kukwaniska kwa gripper kuzgoŵera kukura na mawonekero ghakupambanapambana kukupangiska kuti viŵe viwemi pa ntchito zakusuzga na zakusuzga.
Kutembenuka kwa Mafakitale
Kaya mu msonkhano wa magalimoto, vya magesi, vyakupakira, panji kugwiliskira ntchito vinthu, mtundu uwu wa nkhongono uli na mapulogalamu ghanandi. Iwo ungachita na vigaŵa vyakufwatuka, nga ni vipangizo vya magesi, panji vinthu vyakuzirwa nga ni vigaŵa vya visulo. Kukwaniska kwake kugwira ntchito mu malo ghakupambanapambana kukupangiska kuti viŵe vyakwenelera kwambura kusuzga mu mapulogalamu ghakupambanapambana gha mafakitale.
Kulemba kwa chimanyikwiro cha mgwirizano na Kuchepereska kwakuyana na Kuchepa kwakuwonekera kwakucepa na Kuŵala kwakucepa.
Chimoza mwa vifukwa vikuru vyakugwiriskira ncito kukura kwa 2-vingwe vyakuyana waka mu ma roboti gha mafakitale ni kapangidwe kawo kakukhora. Kapangidwe kawo kakupepuka kakuŵazomerezga kuti ŵasazgikirengeko mu mawoko gha roboti kwambura kusazgapo unandi wakukhumbikwa, ndipo ivi vikuŵapangiska kuŵa ŵakukwana kuti ŵaŵe na malo ghakukhozga na kugwira ntchito mwaluŵiro.
Kuchepeska nyengo na Kusazgilapo Kupangika
Pakuchita mwaŵene ndondomeko ya kukhoma, 2-pinger gripper yikuchepeska mwaŵi wa kupuvya kwa ŵanthu, ntheura yikuchepeska nyengo yakuleka. Ici cikupangiska kuti paŵe nchito yiwemi comene, ivyo vikufumamo, ndipo paumaliro, kupanga vinthu vinandi mu malo ghakupangira vinthu.
Wovwiri wa nkhongono
Mazuŵa ghanandi gha mazuŵa ghano gha 2{{{{il}}pafupi na mtundu wa mtundu uwu ghakuŵa na pneumatic, kung’anamura kuti ŵakugwiliskira ntchito mphepo yakufinyikizgika kuti ŵagwirenge ntchito. Nthowa iyi yikugwiriskira ncito nkhongono comene, yikuchepeska ndalama zakugwiliskira nchito uku yikusunga nkhongono na kugomezgeka.
Mtundu wa Gripper wa Nthano Yaŵiri
Pneumatic chiŵiri{0}}vikwako vyakukolera
Mpweya wakufinyikizgika, minwe yiŵiri iyi yikulongozgeka na silinda. Iwo ŵakupereka nyengo zakuzgolera mwaluŵiro (milekondi) na mtengo wakucepa, kweni nkhongono yawo yakukhozga yikukhwaskika na kusinthasintha kwa mphepo, ndipo ivi vikupangiska kuti paŵe kucepa kwakucepa.
Magetsi ghaŵiri {{{llit}} kugwedezeka
Kuyendeska na serve panji mota ya stepper, kwenda kwawo kukusinthika kwizira mu magiya, sikulu ya lead, panji ndodo yakukolerana. Iwo ŵakupereka kugomezgeka kwakukwana (£ 0.01mm kuwerezgapo) na ndondomeko, kweni ŵakudura chomene.
Hydraulic viŵiri- kunyamura
Kugwiriskira ncito mafuta gha hydraulic nga ni mtundu wa mtundu, zala ziŵiri zikupangika na silinda la hydraulic. Iwo ŵakupereka nkhongono yakukhozga comene (ku vikwi vya Newtons) ndipo ŵakwenelera kucita nchito zinandi comene, kweni kapangikiro kawo kakuŵa kakusuzga ndipo kakuŵa kakusuzga kudontha.
Mapulogalamu gha Gripper wa Viŵiya viŵiri
Kupanga Manufakitala: High{{- Kungaŵapo Kumanga na Kusintha Kwakusintha
Injini block kugwira ntchito, msonkhano wa thireshoni ya batiri, kuŵika galasi pa windo, na vinyake.
3C Electronics: Microron- msinkhu wa kuŵika na Non-} vyakuvunda
Chip kuwungana, foni ya foni ya m’manja, kuyezgeka kwa bolodi la dera, na vinyake.- firper popper, iyo yikulaŵilirika na micron{{- msinkhu wa servo servo, yikusunga 0.5mm x 0.5mm chip chip cha kuŵika mu ± 0.01mm, kukwaniska vyakukhumbikwa vya nkhongono vya mafakitale gha semiconductor.
Vinthu Vyakukhumbikwa: Nkhongono za Kuziŵizga na Kuvikilirika
Spherical bearing press- thring, kuwungana kwa vipangizo vya opaleshoni, kugwiriskira ncito implant, na vinyake.
Kupakira kwa Vyakurya: High{0}} speed Kuchedwa na Kukolerana na Ukhondo
Chokoleti, biscuit palletzizing, kutumizga chingwa, na vinyake.{{-finger yakuyana waka ya magesi, pamoza na dongosolo la mawonekero gha AI, likumalizga kupanga ndondomeko ya nthowa mu masekondi 0.2, kuchepeska kunyamuka na kukhizga nyengo pa chinthu pa masekondi 1.5 na kusazgirako nyengo yakupanga na 40%.
Aerospace: Hevy- kuseŵezeska na kufika kwa nyengo yitali
Ndege yikuru yakupanga ma blad, thanki la mafuta gha rocket, kukora vigaŵa vya satellite, na vinyake. pakuyaniska na vyakupokera vya chibadwa, ndondomeko iyi yikugwiriskira ncito nkhongono zakucepa 30% ndipo yikukhozgera nchito mu malo ghakuŵinya comene kufuma pa -20℃kufika pa 60℃.
Malo ghakuwonerapo na ghakunozga: Kusankha mwanzeru na kuŵika palleting .
Kukoka, kuŵika pa mabokosi, kufiskika kwa oda, na vinyake. Kuphatikizgika kwa laser, kukakamizga kumanya, na kuwona vinthu vyakuwonera vikupereka malo ghakwenelera -
Kafukufuku na masambiro: Kusambizga masambiro na kukhozgera algorithm
Kuyezgeka kwa ndondomeko ya kucimbizga masambiro, kwa ŵanthu {{ {{ {0}?"
Kuŵika na Kutumizga Gripper wa Nsomba ziŵiri
Kujandizga kwa Parameter ya Kinematic
TCP (Kuposa kwa Malo Ghapachanya) Kupindika
Gwiliskirani nchito laser tracker panji micrometer kuti muŵikepo mtundu wa minwe ya minwe ya minwe kuti muwoneseske kuti nthowa ya roboti yikukolerana na malo ghakukhoma.
Ivyo vikupangiska kuti munthu waŵe na Nthowa Yakupangira Nthowa
Mu malo ghakukanizgika (nga ni msonkhano wa mukati wa galimoto), nchakukhumbikwa kuŵika mphaka ya nkhongono ya nkhongono (mwachiyelezgero, vichoko panji vyakuyana na 120℃) kuti vileke kugundana na ntchito panji vipangizo.
Kukolerana kwa magesi
Kuyambiskana Signal
Kwa magesi, wonani kuti ndondomeko yakulongozgera (mwachiyelezgero, EtherCAT, Modbus TCP) yikukolerana na uyo wakulaŵilira roboti kuti waleke kuchedwa kuyowoyeskana uko kungapangiska kuti ŵanthu ŵaleke kukolerana.
Kukhazikika kwa nkhongono
High- nkhongono za nkhongono zikukhumba chigaŵa cha magesi chakujiyimira paŵekha kuti jitter yileke kusintha na kusintha kwa magesi (mwachiyelezgero, mukati mwa ±5%).
Kugwiriskira Ntchito Ntchito Yamaso pa Nsomba za Nsomba ziŵiri
Dynamic Nkhongono Kulaŵilira
Kukolera Vidumbirano vya Nkhondo:Dealat shord {0}luoop mphamvu / kutsogolo kwakuseŵezeskeka kukugwiriskirika nchito pachokopachoko kugwiriskira ncito nkhongono pa mlingo wa 0.3 N / s kuti uleke kuphwanya vigaŵa vyakugwira ntchito nga ni galasi na ceramics.
Anti-Plip Chipangizo:Silicone textures panji makapu gha vacuum ghakusazgikira ku vigaŵa vya minwe kuti ghasazgireko msinkhu wa friction (μ Greater kuluska panji ghakuyana waka na 0.8) kuti ghaleke kugwedezeka chomene.
Nthowa zakuvikilira Chivikiliro
Zgoro la Kuleka Mwaluŵiro:Munthu uyo wakulongozga wakwenera kusazgako ntchito ya Safe Torque Off (STO), kudumura nkhongono izo zikufuma mu 0.2 ms mwakuyana na ISO 10218-1.
Kukolerana:Kuwoneseska pa mzere wa sonosono (ŵaŵembureko, kuluska 150% ya sonosono apa) kukugwiriskirika nchito kuti kuvikilire kapangikiro ka makina na nchito. Gribor wa Gripper Waŵiri
Kujandizga kwa Parameter ya Kinematic
TCP (Kuposa kwa Mtima) Calibration:Gwiliskirani nchito laser tracker panji micrometer kuti muŵikepo mtundu wa minwe ya minwe ya minwe kuti muwoneseske kuti nthowa ya roboti yikukolerana na malo ghakukhoma.
Nthowa Yambura Kumara Kunozga Nthowa:Mu malo ghakukanizgika (nga ni msonkhano wa mukati wa galimoto), nchakukhumbikwa kuŵika mphaka ya nkhongono ya nkhongono (mwachiyelezgero, vichoko panji vyakuyana na 120℃) kuti vileke kugundana na ntchito panji vipangizo.
Kukolerana kwa magesi
Kuyana Signal:Kwa magesi, wonani kuti ndondomeko yakulongozgera (mwachiyelezgero, EtherCAT, Modbus TCP) yikukolerana na uyo wakulaŵilira roboti kuti waleke kuchedwa kuyowoyeskana uko kungapangiska kuti ŵanthu ŵaleke kukolerana.
Kukhazikika kwa nkhongono: Kukhazikika kwa Nkhongono:High- nkhongono za nkhongono zikukhumba chigaŵa cha magesi chakujiyimira paŵekha kuti jitter yileke kusintha na kusintha kwa magesi (mwachiyelezgero, mukati mwa ±5%).
Nozga mwakuzgelapo
Maziko na Kutozga Maziko
Grimp ya Pneumatic:Ŵikanipo sefa ya mphepo pa maora 500 ghose kuti mafuta ghaleke kusakanizga mafuta - maji ghakusazgako kufuma ku makoma gha silinda.
Magesi Gripper:Re-"lulutike na mafuta ghapachanya - kutentha (nga ni Molykote X-5) maora 2000 ghose kuti wachepeske kuvwara kwa magiya.
Kulaŵilira Umoyo Wakukwana
Servo Motor:Nyengo zose wonani umo ŵanthu ŵakuyowoyera. Muŵikepo usange pali suzgo la kuŵika pa malo ghakujumpha 0.1mm.
Calibration ya Sensor:Kusintha kwa sensor ya kupanikizika mwakugwiliskira nchito kulemera kwakuzomerezgeka pa myezi 6 yiliyose kuti nkhongono zilongozgeke makora mukati mwa ± 1%.
Viphapha
FAQ
Pakuŵa yumoza wa ŵakupanga vinthu ŵakulongozga ŵa roboti na awo ŵakupeleka vinthu ku China, tikumupokelerani mwalusungu kuti mugule vithuzithuzi vyapachanya vya roboti ivyo vikupangika ku China kuno kufuma ku fakitare yithu. Kuti muteŵetere ŵanthu mwakuyana na umo mukukhumbira.
